Как я сделал систему логики автоматизации для IoT-проекта

Привет! Сегодня хочу рассказать, как я реализовал ядро системы автоматизации для своего IoT-проекта — а именно, два ключевых компонента:

logic.php — веб-интерфейс для создания правил автоматизации.
mqtt_listener.php — фоновый “движок”, который проверяет условия и выполняет действия.

Это не про весь “умный дом”, а именно про логику принятия решений: когда, почему и как система должна включить свет, обогреватель или закрыть шторы.

Зачем это нужно?

В IoT-системах устройства генерируют данные (температура, движение, открытие двери), а другие устройства должны на них реагировать. Но реакция должна быть умной:

Включить обогрев только если температура ниже 18°C.
Выключить свет через 5 минут после исчезновения движения.
Включить кофеварку каждый будний день в 7:00, но только если ты дома (статус телефона в Wi-Fi).

Для этого нужен “мозг” — и я его сделал на PHP + MySQL + MQTT.

Структура БД: таблица automations

Всё хранится в одной таблице — automations. Вот ключевые поля:

name — название правила (для человека).
trigger_topic — MQTT-топик, который “запускает” правило (например, sensors/temperature/living_room).
condition_operator и condition_value — простое условие: >, ==, <= и т.д.
condition_script — альтернатива: JS-подобное выражение для сложных условий (например, sensor.temp > 20 && sensor.humidity < 60).
condition_duration — сколько секунд условие должно соблюдаться, прежде чем сработать.
action_topic и action_payload — куда и что отправить (например, devices/heater/set → {"state": "ON"}).
schedule_type — можно запускать не только по триггеру, но и по расписанию: daily, weekly.
dependency_topic и dependency_value — дополнительное условие: “сработать только если окно закрыто”.
confirmation_topic — система может ждать подтверждения от устройства (например, что реле действительно включилось).
delay_seconds — задержка перед выполнением действия.
enabled — можно временно отключить правило.

Таблица спроектирована так, чтобы одно правило могло охватывать множество сценариев — от простого “включил-выключил” до сложных сцен с подтверждениями, расписаниями и скриптами.

logic.php — веб-интерфейс администратора

Это PHP-страница с формой, где можно создавать, редактировать и удалять правила. Ключевые фичи:

1. Тип активации

По триггеру — срабатывает при изменении данных в MQTT-топике.
По расписанию — ежедневно или по дням недели в заданное время.

2. Условия

Можно выбрать один из двух типов:

Простое — оператор + значение (например, температура > 25).
Скриптовое — JS-подобное выражение с поддержкой sensor.{topic} и логических операторов.

Условие работает и для триггеров, и для расписания. Например: “Каждый день в 8:00 включать обогрев, ЕСЛИ температура < 10”.

3. Действия

Указываешь action_topic и action_payload.
Можно добавить задержку перед выполнением.
Можно указать топик подтверждения — система будет ждать ответа от устройства.
Можно настроить максимум попыток и таймаут.

4. Зависимости

Дополнительный “флаг безопасности”: правило сработает только если другой топик имеет определённое значение. Например: “Включить полив, только если датчик дождя == сухо”.

5. Безопасность скриптов

Скриптовые условия выполняются через безопасный интерпретатор:

Замена sensor.xxx → $sensorData['xxx'].
Проверка на запрещённые символы и функции (eval, system и т.д.).
Выполнение через временный PHP-файл (не eval()!).

mqtt_listener.php — “движок” автоматизации

Это фоновый PHP-скрипт, который работает в бесконечном цикле. Он:

Раз в 5 секунд перезагружает активные правила из БД.
Раз в минуту проверяет, не наступило ли время по расписанию.
Постоянно проверяет, выполнились ли условия для триггерных правил.
Отправляет команды через mosquitto_pub.
Ждёт подтверждений от устройств.
Выполняет отложенные действия (если задана задержка).

Ключевые функции:

`evaluateRuleCondition($rule, $pdo)`

Проверяет, истинно ли условие правила — простое или скриптовое. Для скриптов использует тот же безопасный механизм, что и в logic.php.

`handleAction($rule)`

Выполняет действие с учётом задержки и подтверждения. Если указана delay_seconds — действие откладывается. Если указан confirmation_topic — система ждёт подтверждения и может повторять попытки.

`checkPendingConfirmations($pdo)`

Проверяет, пришли ли подтверждения от устройств, сравнивает с ожидаемым состоянием и помечает правило как выполненное.

Как это работает вместе?

Ты заходишь в logic.php, создаёшь правило: “Если температура < 10 — включить обогрев”.
Правило сохраняется в БД.
mqtt_listener.php подхватывает его при следующей перезагрузке.
Каждые 5 секунд он проверяет: а не изменилась ли температура? А не наступило ли время по расписанию?
Если условие выполнилось — отправляет команду в MQTT.
Если нужно — ждёт подтверждения.
Логирует всё в консоль (можно легко перенаправить в файл).

Что дальше?

Это основа. В будущем можно добавить:

Историю срабатываний.
Уведомления в Telegram.
“Тестовый режим” — чтобы не включать реальные устройства при отладке.
“Окно срабатывания” — чтобы правило могло сработать в течение ±5 минут от указанного времени.
Визуальный редактор скриптов с подсветкой синтаксиса.

Заключение

Я не использовал готовые платформы вроде Node-RED или Home Assistant — мне хотелось полного контроля и понимания “под капотом”. PHP + MySQL + MQTT — оказалось, отличный стек для этого.

Система получилась гибкой, расширяемой и безопасной. И самое главное — она работает 😊

Код открыт, структура понятна — приходите, задавайте вопросы, кастомизируйте под себя. Умный дом — это не про покупку коробки, а про создание того, что действительно нужно именно тебе.

P.S. В следующей статье разберу код построчно — если хотите глубже понять, как всё устроено “под капотом”

🔐 Код пока в секрете!

Я специально не выкладываю полные исходники — хочу, чтобы вы задавали вопросы, предлагали улучшения, делились идеями.

👉 Хотите файлы logic.php и mqtt_listener.php?
Пишите в комментариях:

Что вам интересно?
Какие фичи хотите добавить?
Где бы вы использовали такую систему?

Самые активные и интересные комментаторы получат код в личку 🎁
(А потом, возможно, сделаю отдельную статью с построчным разбором!)

Категории