Автоматизация освещения по датчику движения

Цель: Включать свет над аквариумом при обнаружении движения в коридоре.

Оборудование и стек

• Датчик движения Zigbee (например, Tuya/Aqara) → топик zigbee2mqtt/motion_sensor
• USB-реле Zigbee (3 канала) → топик zigbee2mqtt/fish_usb_reley
• Сервер на Raspberry Pi с:
  • Zigbee2MQTT
  • Mosquitto (MQTT-брокер)
  • MySQL/MariaDB
  • PHP-интерфейс управления автоматизациями
  • Python-скрипт mqtt_to_mysql.py (запись MQTT → БД)

Логика автоматизации

• Триггер: топик zigbee2mqtt/motion_sensor/presence
• Условие: значение == 1 (движение обнаружено)
• Действие: отправить в топик zigbee2mqtt/fish_usb_reley/set payload: {"state_l3": "ON"}
• Повторять: да (галочка "Повторять" активна)

Проблемы и решения

1. Свет включался постоянно, даже без движения

Причина: Python-скрипт mqtt_to_mysql.py неправильно обрабатывал булевые значения из MQTT:

• true → записывалось как '1' ✅
• false → тоже записывалось как '1' ❌ (из-за ошибки в логике)

Решение: Исправлен код скрипта:

if isinstance(value, bool):
    value_to_save = "1" if value else "0"
else:
    value_to_save = value
    

Теперь false → '0', и правило срабатывает только при реальном движении.

2. Ошибки в логике обработки правил

• Отсутствовал столбец id в таблице sensor_data → исправлено изменением логики SQL-запроса.
• Защита от повторного срабатывания (in_progress) не работала из-за отсутствия столбца в БД → временно отключена.

Результат

При приближении к домику — свет над аквариумом включается автоматически. Через 30 секунд после исчезновения движения — гаснет. Всё работает стабильно.

Что можно улучшить

• Добавить условие по освещённости (включать только в темноте).
• Настроить задержку выключения (например, 2 минуты вместо 30 сек).
• Добавить зависимость от времени суток.

обновленный файл mqtt_to_mysql.py
обновленный файл mqtt_listener.php