Как продлить жизнь мини-трактору с двигателем Lifan и Ардуино

// Lifan 4-Fan ThermoController · 3 режима + авария // Датчики: головка — пин 2, масло — пин 3 // Реле: в1=4, в2=5, в3=6, в4=7 #include <OneWire.h> #include <DallasTemperature.h> #define HEAD_PIN 2 #define OIL_PIN 3 OneWire oneWireHead(HEAD_PIN); OneWire oneWireOil(OIL_PIN); DallasTemperature sensorHead(&oneWireHead); DallasTemperature sensorOil(&oneWireOil); const int fanRadIn = 4; // вдув на маслорадиатор const int fanRadOut = 5; // вытяжка с маслорадиатора const int fanLeft = 6; // левый борт (выдув) const int fanRight = 7; // правый борт (выдув) const int warnLED = 13; // аварийный светодиод float tHead, tOil; void setup() { Serial.begin(9600); sensorHead.begin(); sensorOil.begin(); pinMode(fanRadIn, OUTPUT); pinMode(fanRadOut, OUTPUT); pinMode(fanLeft, OUTPUT); pinMode(fanRight, OUTPUT); pinMode(warnLED, OUTPUT); // реле активны LOW (если модуль с инверсией) digitalWrite(fanRadIn, HIGH); digitalWrite(fanRadOut, HIGH); digitalWrite(fanLeft, HIGH); digitalWrite(fanRight, HIGH); digitalWrite(warnLED, LOW); } void loop() { sensorHead.requestTemperatures(); sensorOil.requestTemperatures(); tHead = sensorHead.getTempCByIndex(0); tOil = sensorOil.getTempCByIndex(0); Serial.print("Head: "); Serial.print(tHead); Serial.print(" | Oil: "); Serial.println(tOil); // АВАРИЯ if (tHead > 115.0 || tOil > 100.0) { digitalWrite(warnLED, HIGH); digitalWrite(fanRadIn, LOW); digitalWrite(fanRadOut, LOW); digitalWrite(fanLeft, LOW); digitalWrite(fanRight, LOW); delay(1000); return; } else { digitalWrite(warnLED, LOW); } // Режим С (жесткая нагрузка) if (tHead > 100.0 || tOil > 90.0) { digitalWrite(fanRadIn, LOW); digitalWrite(fanRadOut, LOW); digitalWrite(fanLeft, LOW); digitalWrite(fanRight, LOW); } // Режим В (средняя нагрузка) else if (tHead > 85.0 || tOil > 75.0) { digitalWrite(fanRadIn, LOW); digitalWrite(fanRadOut, LOW); digitalWrite(fanLeft, HIGH); digitalWrite(fanRight, HIGH); } // Режим А (всё ок) else { digitalWrite(fanRadIn, HIGH); digitalWrite(fanRadOut, HIGH); digitalWrite(fanLeft, HIGH); digitalWrite(fanRight, HIGH); } delay(2000); // опрос каждые 2 сек }